Frei Carlos Antônio nasceu em 16 de setembro de 1966, em Ouro Verde – GO. Foi batizado na Paróquia São Sebastião, em sua cidade natal, e recebeu a Crisma na Paróquia Nossa Senhora de Fátima, em Anápolis. Desde jovem participou das pastorais da Paróquia Sant’Ana, onde despertou sua vocação franciscana.

Ingressou na Ordem dos Frades Menores em 1990, professando os votos perpétuos em 1997. Foi ordenado presbítero em 12 de dezembro de 2003, na Paróquia Sant’Ana, em Anápolis. É licenciado em Filosofia, formado em Teologia pelo IFITEG e possui pós-graduação em Administração Paroquial.

Serviu como pároco nas paróquias Sant’Ana (Anápolis), Santuário Santo Antônio (Brasília) e São Francisco de Assis (Goiânia e Anápolis), além de atuar como formador, animador vocacional e exercer funções de governo na Província do Santíssimo Nome de Jesus do Brasil.

Em 2021 foi eleito Ministro Provincial da Província do Santíssimo Nome de Jesus (GO, TO e DF). Em 2025 retornou como pároco da Paróquia São Francisco de Assis, em Anápolis, onde atualmente exerce seu ministério com dedicação, dinamismo e espírito franciscano de fraternidade, promovendo a Paz e o Bem.